气动冲床停上死点位置怎么处理？

气动冲床通过曲柄连杆机构将电动机的转动运动转换成滑块的往复直线运动，并使其得到材料冲压成型所需的力和直线偏移，滑块运动的*高位置即为上死点位置。

气动冲床控制系统主要由离合器、制动器、电气控制设备、触摸屏人机界面等构成。离合器和制动器位于齿轮滑块机构与大齿轮之间，当需要滑块运动时，ARM控制器导出控制信号使离合器接合、制动器断掉；当需要滑块终止运动时，控制离合器断掉、制动器接合，因为惯性的作用，正在以一定速率运动的滑块并不能马上终止运动，而是会继续运动一段距离*后终止在某一位置。

选用跟曲轴相连的旋转编码器做为气动冲床停上死点位置的角度检测传感器，将采集过的角度信号经编码器输入通信接口送进ARM控制器，控制器根据固定Δt时间内编码器的脉冲个数，计算出曲轴的当前旋转速率，根据下文所研究的冲床停上死点位置的BP神经网络回归模型，即可确定出当前速度下的上死点位置停车制动角度。若ARM控制器接收到上死点位置停车控制信号，控制器会反复判断滑块是否到达制动角度，当滑块到达制动角度时，控制离合器断掉、制动器接合。