精密冲床机械手的应用

自动化冲压生产是冲压行业发展的必然趋势，为精密冲床搭配上自动化辅助设备，能降低操作人员的劳动强度，增强冲压生产的安全性，提高冲床机械加工效率，成为冲压业主的必然选择。

精密冲床辅助周边设备很多，其中*让人熟悉的是冲床送料机，它能实现为冲床定向步进化送料的过程，只是单纯依靠送料机还是有很大的不足，那就是单纯送料机搭配冲床，只能实现单工位的加工生产，不能连续的进行多种工序的生产，那有没有办法实现多台精密冲床连续不间断的多工位生产呢？答案是当然有，那就是为精密冲床搭配上机械手。

精密冲床搭配上机械手后，先由送料机将材料送入**台冲床内，经**台精密冲床冲压后的工件，由输送带输入一段距离，然后机械手从输送带上抓取工件后，放置在定位平台上二次定位后，再由机械手抓取放置在冲床上进行加工，如此依次如下进行，实现全自动化的冲压加工生产。

机械手搭配精密冲床使用时，当有工件从输送带上过来时，机械手抓取后放置在定位平台上，在程序控制机构发出指令后由驱动机构带动推板在定位挡板的作用下重新定位，然后再由机械手从定位平台上重新抓取工件放置在冲床上进行冲压作业。

为保证定位平台的精准以及适应不同大小工件的需要，定位平台安装在滑轨上，以便可以根据情况进行定位矫正，确保产品的品质，在提高生产效率的同时，确保了冲压成品的合格率。